Préchauffez votre four à 150°C. Dans un bol, mélangez le miel, la moutarde, le vinaigre balsamique, l’huile d’olive, le sel et le poivre. Vous obtiendrez une marinade sucrée-salée, idéale pour enrober l’agneau.
Prenez l’épaule d’agneau et réalisez des incisions profondes avec un couteau. Glissez une demi-gousse d’ail dans chaque incision pour infuser la viande d’un arôme puissant pendant la cuisson.
Ensuite, à l’aide d’un pinceau, badigeonnez généreusement l’épaule avec la marinade. Assurez-vous que la viande soit bien imprégnée pour une saveur maximale.
Déposez l’épaule d’agneau dans le plat allant au four. Ajoutez des branches de thym autour pour une touche herbacée. Couvrez le plat avec du papier aluminium pour conserver l’humidité.
Faites cuire à 150°C pendant 4 heures. Pour une viande ultra-tendre, arrosez régulièrement l’agneau avec son jus de cuisson. Si le jus s’évapore trop rapidement, ajoutez un peu d’eau ou de bouillon.
Une fois la cuisson terminée, laissez reposer l’épaule pendant 10 minutes avant de la découper. Cette étape permet aux jus de se répartir dans la viande. Servez chaud, accompagné de pommes de terre rôties ou de légumes grillés, et nappez la viande de la sauce au miel et à la moutarde formée pendant la cuisson.
