2 heures avant de préparer la pâte, mettre le beurre à température ambiante pour le ramollir.
Tiédir le lait (attention, pas trop chaud ! S’il est froid, 20 secondes au micro-ondes suffisent) et le mettre dans le bol du robot. Y délayer la levure.
Ajouter la farine, la cassonade et les oeufs. Pétrir pendant 5 minutes à la vitesse la plus lente.
Ajouter le beurre en morceaux (et le sel si c’est un beurre doux) et pétrir en vitesse toujours lente pendant 10 minutes.
Rassembler la pâte en boule au centre du bol et le couvrir. Laisser lever à température ambiante pendant 1h30.
Après ce temps, ajouter les grains de sucre et dégazer la pâte en les incorporant avec une spatule.
Prélever des portions de 100 grammes (pour des grosses et grandes gaufres) et les déposer sur un papier sulfurisé.
Réserver à température ambiante 20 minutes, ou plusieurs heures (5 à 6 heures) dans une pièce fraîche (ou réfrigérateur), avant de les cuire.
Chauffer le gaufrier à thermostat moyen, 5/6 (inutile de le graisser si les plaques sont anti-adhésives). Mettre la boule de pâte sur la plaque, fermer et retourner 1 minute. Puis retourner à nouveau et cuire 2 minutes sur l’autre face. Retirer la gaufre avec une spatule car elle est très chaude.
